Presentations
"An optimization technique for positioning multiple maps for self-driving car's autonomous navigation". The 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2015), Gran Canaria, Spain. September 15-18, 2015.
"16 channels Velodyne versus planar LiDARs based perception system for Large Scale 2D-SLAM". 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligeng Vehicles (PPNIV2015). Hamburg, Germany. 2015.
"Localization System of the ICARs project" ROBOTEX TechDays 2015 (TechDays-15). Heudiasyc Lab., Compiègne, France
"Fast 6D Odometry Based on Visual Features and Depth" the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 2012 (IAS-12). Jeju, North Korea
"Motivation and Competitive Learning in a Social Robot" International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008 (IROS-08). Nice, France
"Arisco, un robot social con vocación de recepcionista" VII Workshop de Agentes Físicos 2006. Palmas de Gran Canaria, Spain
"Sistema de Localizacion Basado en Balizas Activas" Jornadas REDVISION. Percepción en Robótica Móvil 2003. Málaga, Spain
"A Mobile Robot with Enhanced Gestual Abilities" Mechatronics and Machine Vision in Practice 2002 (M2VIP-02). Chiang Mai, Thailand
"A New Beacon Based System for the Localisation of Moving Objects" Mechatronics and Machine Vision in Practice 2002 (M2VIP-02). Chiang Mai, Thailand
Posters
"Corrección de la posición mediante marcas planas utilizando el sensor IR del Wiimote". XXXIII Jornadas de Automática 2012. Vigo, Spain
"Robot learning in a social robot" 9th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior 2006 (SAB-06). Rome, Italy
"Sistema de renocimiento de sonidos mediante espectrogramas". XXVII Jornadas de Automátia 2006. Almería, Spain
"Arisco. Un Robot Social con Capacidad de Aprendizaje ". XXVII Jornadas de Automátia 2006. Almería, Spain
"Desarrollo de una cabeza robótica con capacidad de seguimiento visual y reconocimiento de personas". XXVI Jornadas de Automática 2005. Alicante, Spain
"Desarrollo de un sistema de localizacion de fuentes sonoras basado en microcontrolador". XXVI Jornadas de Automática 2005. Alicante, Spain
"Plataforma para reconstrucción virtual de entornos tridimensionales". XXV Jornadas de Automática 2004. Ciudad Real, Spain